Les 12 000 objets rassemblés dans ce musée illustrent la formation des différentes armes et subdivisions d'armes et tracent leur évolution des règnes de Louis XV et de Louis XVI à la Première Guerre mondiale.

La disposition des pièces suit un ordre dit "de bataille" semblable pour chaque époque au cours de la visite : généralités, Maison du roi, maréchaussée, infanterie, cavalerie, artillerie, génie, troupes de la marine. Les dernières vitrines sont consacrées à l'histoire des campagnes.

Le musée est installé dans le château qui domine la ville de Salon-de-Provence, située à mi-chemin entre Marseille et Avignon, au coeur de la Provence.

Ce site est un hommage à M. Raoul Brunon, ancien conservateur du musée, décédé brutalement au début de l'année 1998. Il avait pris le relais de son père, M. Jean Brunon, préservant et développant cette splendide collection devenue collection d'Etat en 1967. La première version, en ligne de mai 1997 à juin 1998, avait été réalisée par M. Fabrice Wolf avec son soutien et celui de M. Jean-François Blanc, un de ses proches collaborateurs.